AT32F403A + ADS1115 + MQ 模块：卡尔曼滤波把抖动读数变得可用
这篇先占位：已完成硬件链路与 I2C 读数验证。下一步补充长文：供电与接地、ADS1115 量程与 SPS 选择、均值/中值预处理、以及一维卡尔曼滤波的参数含义与调参方法（Q/R/P）。同时会给出 MCU 侧 C 代码示例与调试清单，说明如何从“能读到”走到“读得稳”，并把 MQ 这种慢变量的趋势读数做成可解释、可复现的工程结果。
这篇先占位：已完成硬件链路与 I2C 读数验证。下一步补充长文：供电与接地、ADS1115 量程与 SPS 选择、均值/中值预处理、以及一维卡尔曼滤波的参数含义与调参方法（Q/R/P）。同时会给出 MCU 侧 C 代码示例与调试清单，说明如何从“能读到”走到“读得稳”，并把 MQ 这种慢变量的趋势读数做成可解释、可复现的工程结果。